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創澤智能機器人
 
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» 機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
» 機器人的速度傳感器：測量平移和旋轉運動的速度
» 機器人的位移位置傳感器：直線移動傳感器,角位移傳感器
» 機器人應用傳感器時應考慮的問題：程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
» 機器人的感覺順序與策略:變換,處理
» 機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法
» 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
» 機器人的進化控制系統：解決其學習與適應能力問題
» 機器人的神經控制系統特性和能力：并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
» 機器人的學習控制系統：搜索、識別、記憶和推理
» 機器人的模糊控制系統：模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
» “人工智能+制造”專項行動實施意見：1000個高水平工業智能體,100個工業領域高質量數據集,500個典型應用場景
» 機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控制規則集和/或控制算法
» 智能機器人的遞階控制系統：精度隨智能降低而提高
» 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統
» 機器人的多關節位置控制器：各關節間的耦合與補償
» 機器人的單關節位置控制器：光學編碼器與測速發電機一起組成位置和速度反饋
» 機器人位置控制基本控制結構：關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
» 機器人的液壓伺服控制系統的優勢：結構簡單、機械強度高和速度快
» 機器人的基本控制原則：簡化為若干個低階子系統
» 智能機器人產業發展政策端驅動因素：政府工作報告,產業培育行動計劃,具身智能產業發展實施方案
» 機器人核心零部件：電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型
» 人形機器人技術生態:感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊
» 人形機器人生態演進年度十個特征:量產元年,產業群,初步可用,智能協作,產業化,標準化工作,投資熱度
» 人形機器人生態報告2025-技術體系與產業鏈,產品與企業格局,產業經濟狀況以及場景應用等多個視角
» 機器人的電子鼻工作原理：特定氣味會產生電阻或者頻率的變化
» 智能機器人的聲源定位方法：頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計
» 機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測，過零率檢測和預測系統檢測
» 機器人特定人語音識別系統判別的基本方法：確定特征,提取特征矩陣,特征矩陣相比較
» 機器人語音識別主要模式:頻譜圖法,LPC法,隱藏式馬可
» 機器人圖像處理的幾種方法：點運算、圖像增強、圖像復原
» 機器人如何看到物體：由硬件圖像采集和軟件圖像信息處理
» 機器人如何規劃行走路線：全局規劃方法，局部規劃
» 機器人應用的趨勢：垂直化、工藝化、多樣化
» 協作機器人的中國市場格局：初具雛形,未完全定型
» 中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未來前景廣闊
» 協作機器人市場的發展歷程：起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段
» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案
» 機器人的視覺解決方案：2D視覺和 3D 視覺
» 協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補
» 2025年中國協作機器人產業發展藍皮書,分類、產業鏈、標準政策、市場格局、應用趨勢、技術發展及典型案例七大維度
» 機器人工作站的安全規范及標準：安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人
» 機器人工作站的功能要求和環境條件：機器人的持重能力，工作空間，自由度
» 智能服務機器人的導引方式：固定路徑導引方式和自由路徑導引方式
» 自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置
» 智能機器人是多傳感器信息融合系統，使用位置、力反饋和視覺融合的控制來進行工作
» 機器人的視覺傳感技術，從二維圖像中理解和構造出三維世界的真實模型
» 機器人的工件識別傳感器：接觸識別、采樣式測量、鄰近探測、距離測量、機械視覺識別
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» 機器人位姿傳感器：6個電渦流傳感器組成的特定空間結構
» 裝配機器人的系統組成：主體、驅動系統和控制系統
» 焊接機器人的傳感器系統,測出焊口的位置和形狀信息
» 點焊機器人的規格：持重100kg，最高速度4m/s ，間隔為30～50mm
» 機器人軌跡規劃的基本原理
» 機器人操作臂動力學方程系數的簡化
» 觸覺傳感器行業首次覆蓋:無觸不成手,觸覺傳感或迎萬億藍海,規模有望達1.2萬億
» 2025人形機器人產業鏈市場洞察及方案介紹報告:規模達63.39億,需求量或達100-200億臺
» 把 AI 放到指數位—2025新思維
» 機器人如何鎖定目標說話人：聲紋識別,空間感知與波束形成,注意力機制建模
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» 老年人陪伴機器人關注的重點：表達能力 ＞理解能力
» WebSocket在實時對話中存在關鍵缺陷:數據包丟失或延遲,破壞對話流暢性
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» 2025對話式AI發展白皮書-技術模塊,產品方案及生態,對話體驗質量評估方法,應用實踐落地等發展現狀與未來趨勢
» 2025機器人企業創新50強
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» 醫用機器人的應用：臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人
» 海南省中小學人工智能教育應用指南 （2025年版）瓊教信〔2025〕10號
» 海南省推進中小學人工智能教育工作方案 （2025—2027年） 瓊教信〔2025〕10號
» 服務機器人的應用：為人類生活和健康提供服務
» 機器人的詳細設計：控制方案,設計及驅動方式,傳動系統設計,機械設計
» 機器人的自由度,直接影響到機器人的機動性
» 機器人系統的結構:機械手、環境、任務 和控制器
» 2025年智能焊接機器人產業發展藍皮書:核心模塊的發展態勢,機器人市場和技術趨勢,應用場景和應用趨勢
» 商用服務機器人控制系統的組成：任務規劃，動作規劃，軌跡規劃
» 具身智能工業場景，精準、重復的任務流程成為率先落地的領域
» 智能機器人的傳感器的種類：內部傳 感器和外部傳感器
» 前臺智能機器人對傳感器的要求：基本性能要求和工作任務要求
» 各地對具身智能核心發展需求：產業端落地,場景驅動AI商業應用,機器人智能化改造
» 2025年中國具身智能產業發展規劃與場景應用洞察報告,5萬臺可替代10%裝配工約6萬人
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» 智能接待機器人機構設計模型分析:機器人運動過程中各關節所受的力和力矩
» 智能接待機器人控制結構設計原理：串行和并行兩種結構
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