服務(wù)機(jī)器人是一種以自主或半自主方式運(yùn)行，能為人類生活和健康提供服務(wù)的機(jī)器人， 或者是能對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行維護(hù)的一類機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人主要是一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，它能夠移動(dòng)，上面有一些手臂進(jìn)行操作，同時(shí)還裝有一些力覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、超聲測(cè)距傳感器 等。它對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，判斷自己的運(yùn)動(dòng)，完成某種工作，這是服務(wù)機(jī)器人的基本 特點(diǎn)。

如圖1-9所示的機(jī)器人是日本發(fā)明出的人形個(gè)性機(jī)器人保姆 “ar”,“ar” 上共搭載了五 臺(tái)照相機(jī)，通過(guò)圖像識(shí)別來(lái)辨認(rèn)家具，它依靠車輪移動(dòng)，除了會(huì)洗衣，打掃衛(wèi)生，還會(huì)收拾 餐具等諸多家務(wù)雜活。在公開(kāi)展示活動(dòng)中， “ar” 演示了打開(kāi)洗衣機(jī)蓋并將衣服放入洗衣機(jī) 的過(guò)程，同時(shí)還展示了送餐具和打掃衛(wèi)生等功能。

圖1-10所示機(jī)器人是由德國(guó)研制的新一代機(jī)器人保姆 Care-0-Bot3, 它全身布滿了各種 能夠識(shí)別物體的傳感器，讓它能夠準(zhǔn)確地判斷物體的位置并識(shí)別它們的類型；它不僅能夠通 過(guò)聲音控制或者手勢(shì)控制，同時(shí)還具備很強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力。

圖1-11所示機(jī)器人是俄羅斯利用“新紀(jì)元”公司許多d特研究研制的人形機(jī)器人“阿 涅亞”,這款機(jī)器人是一種能夠雙腳行走，還能與人對(duì)話的服務(wù)機(jī)器人，它擁有世界先進(jìn)的 機(jī)械結(jié)構(gòu)和程序保障系統(tǒng)。

圖1-12所示霹靂舞機(jī)器人是由英國(guó)RM 的工程師開(kāi)發(fā)研制的，它不僅能在課堂上成為 孩子們的幫手，幫助孩子學(xué)習(xí)，還能通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定好的程序來(lái)控制身上多個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)， 從而做出各種類似人類跳舞的動(dòng)作。

圖1-13所示機(jī)器人是一款完全由我國(guó)科學(xué)家自主研發(fā)成功的“美女機(jī)器人”,它不僅能 夠與人進(jìn)行對(duì)話，還能夠根據(jù)自身攜帶的傳感器進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)。這款“美女機(jī)器人”擁有靚 麗的外形，還能根據(jù)人的語(yǔ)音指令快速做出反應(yīng)。