2025人形機器人產業高質量發展論壇在滬成功召開。當天，機器人檢測認證聯盟、全國人形機器人檢測認證工作組發布《人形機器人檢測認證白皮書》，白皮書由上海機器人產業技術研究院牽頭編寫！

人形機器人目前處于發展初期，未來市場規模巨大，目前已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》，也將人形機器人上升到戰略高度。

檢測認證不僅是提高產品質量、保障消費者權益的重要手段，也是推動產業高質量發展的關鍵因素。通過檢測認證，可以確保人形機器人智能、可靠、可信、安全、兼容、綠色，從而推動產業的健康發展。

在人形機器人邁向規模化部署的歷史關口，構建科學、系統、前瞻的檢測認證體系顯得尤為迫切。《人形機器人檢測認證白皮書》從人形機器人產業發展現狀、人形機器人技術特征、挑戰與風險、人形機器人檢測路徑、人形機器人標準需求、人形機器人認證規劃六個方面，多面剖析產業質量保障體系構建路徑。

《人形機器人檢測認證白皮書》的發布，旨在為產業筑牢質量根基，系統性解決人形機器人面臨的挑戰與風險，助力產業穩健邁向規模化部署，推動人形機器人產業規范化、高質量發展。

1. 前言
背景‌：隨著人工智能、機器人、傳感器與材料科學等學科的快速發展，人形機器人正加速從技術孵化期邁向實際應用與產業落地。
意義‌：人形機器人作為具身智能體系與類人行為系統的具象化載體，具有廣闊的應用前景與深遠的社會影響。
目標‌：建立科學、系統、權威的人形機器人檢測與認證體系，推動其產業化落地與社會可持續應用。
2. 人形機器人產業發展現狀
市場規模‌：2024年ZG人形機器人產業規模達27.6億元，預計2030年發展為千億元市場。
技術創新‌：人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，2025年預計為量產元年。
政策支持‌：多部委發布政策推動人形機器人產業發展，各地政府通過設立專項基金、稅收優惠等方式支持。
應用場景‌：工業制造、養老陪護、醫療輔助、公共安全等領域逐步普及，檢測需求差異化。
3. 人形機器人技術特征
零部件構成‌：包括感知系統、決策系統、執行系統及電池等，關節模組是重要硬件模塊。
技術架構‌：分為“大腦”（基于AI大模型）、“小腦”（負責軌跡規劃和運動控制）和“肢肌體”（實現高動態運動）。
發展歷程‌：從初具人形的被動機構到大模型賦能、自主通用的全能機器人。
4. 人形機器人挑戰與風險
技術挑戰‌：多模態感知系統融合算法不成熟，通用大模型推理效率和邊緣部署面臨瓶頸。
商業挑戰‌：硬件核心部件依賴進口，系統軟件開發成本高，市場應用處于試點階段。
安全風險‌：智能行為的不確定性、對人類隱私的潛在侵害及對倫理邊界的模糊理解。
法律風險‌：缺乏專門面向人形機器人全生命周期的法規與標準，法律責任界定不明確。
5. 人形機器人檢測路徑
指導思想‌：促智能發展、守安全底線、保本體可靠，構建立體化評估框架。
檢測對象‌：涵蓋數據、模型、零部件、具身智能體至應用場景，兩條技術路線相輔相成。
測試手段‌：包括仿真測試、實物測試、環境模擬測試。
檢測專業‌：
智能‌：評估大小腦智能、肢肌體運動能力。
安全‌：包括機械安全、電氣安全、功能安全、協同安全。
可靠‌：考察壽命、平均無故障時間、環境適應性。
可信‌：涵蓋數據可信、算法可信、行為可信。
兼容‌：評估電磁兼容、協議兼容。
綠色‌：關注能效、有害物質控制、碳足跡管理。
6. 人形機器人標準需求
概述‌：人形機器人產業健康發展需要標準、檢測、認證的支撐。
方法標準‌：包括安全、可靠、可信、智能、兼容、綠色等六個方面的測試方法。
基本指標標準‌：提供核心零部件、功能模塊、肢體部件、數據、模型、具身智能體的量化指標。
應用指標標準‌：針對工業制造、商業服務、家庭服務、高危/救援、醫療等場景制定專用標準。
7. 人形機器人認證規劃
認證標志‌：采用ZG機器人CR認證標志，包含認證機構名稱、技術專業標識符、數字等J色條和二維碼。
認證模式‌：采用型式試驗和型式試驗+次工廠檢查+獲證后監督模式，并引入模型生命周期管理機制。
認證發展路徑‌：從產業鏈、技術迭代、應用場景三個維度構建CR認證目錄。
采信互認‌：推動認證結果在財政、稅收、金融、科技、工程等領域的采信使用，加強國際技術交流與合作，實現檢測認證結果互認。

附件：人形機器人檢測認證白皮書2025-技術特征、檢測路徑、標準需求、認證規劃等六個方面