1. 行業(yè)趨勢(shì)與潛力
兆億J賽道
：人形機(jī)器人市場規(guī)模有望超越新能源汽車和智能手機(jī)，長期需求或達(dá)百億臺(tái)J別（馬斯克預(yù)測人機(jī)比例2:1），潛在收入超10萬億美元。
技術(shù)突破與量產(chǎn)臨近
：AI技術(shù)賦能“大腦”與“小腦”能力提升，硬件端動(dòng)作交互基礎(chǔ)成熟。特斯拉Optimus預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)，2027年目標(biāo)50-100萬臺(tái)；國內(nèi)企業(yè)如宇樹、智元機(jī)器人產(chǎn)品快速迭代，2025年或?yàn)榱慨a(chǎn)元年。
2. 政策支持
國內(nèi)政策
：層面出臺(tái)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確2025年批量生產(chǎn)目標(biāo)；地方政策（北京、上海、深圳等）聚焦技術(shù)攻關(guān)、場景應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)基金支持，2024年產(chǎn)業(yè)基金規(guī)模達(dá)數(shù)百億元。
海外政策
：美、加、日、韓通過研發(fā)補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠等推動(dòng)發(fā)展，如美國專項(xiàng)補(bǔ)貼吸引資本涌入，日本布局核心技術(shù)與商業(yè)化。
3. 企業(yè)動(dòng)態(tài)
海外領(lǐng)軍：
特斯拉
：Optimus Gen3自由度超60個(gè)，成本目標(biāo)低于2萬美元，2027年產(chǎn)能規(guī)劃百萬J。
Agility Robotics
：Digit機(jī)器人聚焦物流場景，與亞馬遜合作測試，2024年估值達(dá)10億美元。
Figure
：端到端AI技術(shù)突破，估值或達(dá)395億美元，產(chǎn)品續(xù)航與感知能力顯著提升。
國內(nèi)企業(yè)：
初創(chuàng)企業(yè)
：宇樹科技（H1/G1性能L先）、智元機(jī)器人（遠(yuǎn)征A2系列量產(chǎn)）、優(yōu)必選（Walker S工廠應(yīng)用）。
科技巨頭
：華為（具身智能創(chuàng)新中心）、小米（CyberOne）、字節(jié)跳動(dòng)（GR-2模型）。
車企跨界
：比亞迪、小鵬（AI機(jī)器人Iron）、吉利等利用汽車技術(shù)積累布局。
4. 核心零部件與產(chǎn)業(yè)鏈
關(guān)鍵環(huán)節(jié)
：減速器（諧波減速器國產(chǎn)L先）、絲杠（行星滾柱絲杠技術(shù)突破）、電機(jī)（無框力矩/空心杯電機(jī)）、傳感器（六維力傳感器）等。
國產(chǎn)替代機(jī)遇
：綠的諧波（諧波減速器+絲杠）、恒立液壓（滾柱絲杠）、兆威機(jī)電（靈巧手）等企業(yè)卡位優(yōu)勢(shì)明顯，特斯拉及國內(nèi)頭部企業(yè)供應(yīng)鏈?zhǔn)芤妗?br /> 5. 投資建議
重點(diǎn)領(lǐng)域
：高價(jià)值量、技術(shù)壁壘環(huán)節(jié)。
減速器
：綠的諧波、國茂股份。
絲杠
：恒立液壓、震裕科技。
電機(jī)/靈巧手
：兆威機(jī)電、雷賽智能。
其他
：匯川技術(shù)（執(zhí)行器模組）、東華測試（傳感器）等。
風(fēng)險(xiǎn)提示
：商業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期、AI技術(shù)瓶頸、零部件訂單波動(dòng)。
6. 風(fēng)險(xiǎn)提示
商業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)
：技術(shù)落地與實(shí)際需求匹配存不確定性。
技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)
：AI算法、硬件可靠性仍需驗(yàn)證。
競爭風(fēng)險(xiǎn)
：國際巨頭先發(fā)優(yōu)勢(shì)與國內(nèi)企業(yè)技術(shù)追趕壓力。
結(jié)論
人形機(jī)器人行業(yè)處于爆發(fā)前夜，政策、技術(shù)、資本三重驅(qū)動(dòng)下，2025年或成量產(chǎn)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。重點(diǎn)關(guān)注硬件端國產(chǎn)替代龍頭及特斯拉供應(yīng)鏈標(biāo)的，把握從0到1的產(chǎn)業(yè)紅利，同時(shí)警惕商業(yè)化與技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
附件：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)梳理之二：爆發(fā)元年，空間無限,需求或達(dá)百億,潛在收入超10萬;