日前，《安徽省人形機器人產業發展行動計劃（2024-2027年）》（以下簡稱《行動計劃》）發布，將加快推動安徽人形機器人產業創新發展步伐。

整機產品達到國內先進水平

根據《行動計劃》，到2025年，安徽初步建立人形機器人創新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國內先進水平，特種、制造、民生服務等場景得到初步應用。同時，培育2到3家有國內影響力的整機企業和一批產業鏈配套企業，打造1-2個產業發展集聚區。

到2027年，構建安徽省人形機器人產業的“23456”創新體系和產業生態。其中，“2”為打造合肥、蕪湖兩個產業先導區，合肥先導區突出研發制造和推廣應用,蕪湖先導區突出關鍵零部件生產配套；“3”為建設三大平臺，即為人形機器人專設的省級創新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺；“4”即打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機；“5”即開發控制器、G功率密度G性能伺服驅動器和伺服電機、一體化關節、輕質靈巧手、電子皮膚等5類優勢部組件；“6”即推出面向制造、應急、商貿物流、醫療健康、家庭服務、文旅服務等六大L域場景的多類型人形機器人產品，形成示范應用，建成在國內具有重要影響力的人形機器人產業發展G地。

聚焦重點 加快產業創新發展

記者從《行動計劃》中看到，我省人形機器人產業創新發展重點在四個方面。

在做優整機方面，注重開發面向巡檢巡視、設備檢修等場景的多模態大模型人形機器人；開發面向國網、水務、石化等L域的特殊作業人形機器人；開發面向汽車、3C制造、鋼結構、光伏等L域的輕量化大模型人形機器人；開發面向家政服務、養老陪護等L域的智能機器人。

在鍛造長板方面，從“大腦”“小腦”“肢體”“檢驗檢測”等著手。其中“大腦”方面，重點開發基于人工智能大模型的多類型機器人“大腦”模型。“小腦”方面，推動基于模型和基于學習的雙足行走運動控制算法、靈巧操作及人機交互算法等成果轉化。“肢體”方面，重點發展伺服電機、驅動器和G靈敏力/觸覺傳感器等產品，推動一體化關節、輕質靈巧手、軟體手、柔性康復手套、雙足、電子皮膚等既有成果產業化。

為補齊短板，我省將聚焦G端減速器、長續航動力電池、輕量化骨骼、肌電傳感器、感算一體應用技術以及專用軟件等短板環節，采取定向招引、技術合作、引進團隊等方式，逐步完善產業鏈條。同時，深度挖掘合肥綜合性國家科學中心有關科技創新資源，加大人形機器人相關技術成果轉化孵化。深入開展“大模型+”行動，支持推動傳統機器人企業智能化發展。

同時，在共建生態方面，我省將構建省級“創新平臺+產業基金+招引孵化基地”創新體系，建設人形機器人數據采集和訓練基地、中試驗證、檢驗檢測、成果轉化等研制基礎條件，完善攻關、金融、人才等政策支持體系。

突破關鍵技術 打造蕪湖先導區

發展人形機器人產業，蕪湖產業基礎雄厚。如今，蕪湖已集聚機器人上下游企業220家，年產值突破300億元，形成了以埃夫特、酷哇、行健機器人、奧一精機等企業為龍頭的機器人本體和關鍵零部件企業集群。以鳩江為代表的蕪湖機器人產業綜合實力排名全國第七，獲批首批機器人產業發展集聚試點、首批安徽省機器人重大新興產業基地、首批安徽省未來產業先導區。

據了解，根據先導區規劃，蕪湖市將重點突破人形機器人與智能機器人產業“智慧大腦”“敏捷小腦”“強健肢體”“智能感官”等關鍵共性技術。推動創新鏈、產業鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，將先導區打造成為我國人形機器人與智能機器人產業L域前沿技術的發源地、共性技術的創新地、G層次人才的匯聚地、技術轉化的承載地、場景應用的示范地、企業培育的新G地和產業發展的集聚地。

附件：安徽省人形機器 人產業發展行動計劃(2024—2027)：23456創新體系和產業生態，產業創新發展重點在四個方面