人形機器人廠商在產品研發和市場布局上瞄準了多個下游應用場景。從各家 廠商應用規劃來看，中短期內，人形機器人將主要集中應用于工業制造、倉儲物流、民生服 務及特種應用L域；中長期內，人形機器人的目標將是走進千家萬戶，為家庭場景提供相關 服務。

特斯拉 Optimus

預計 2024 年將用于特斯拉工廠，做移動 搬運、零部件裝配等工業級操作，之后 擴展至家庭等更復雜環境中。

2025-2027 年，預計 Optimus 可能將大規模 量產至百萬臺量級，單臺成本或將低于 2 萬 美元。

1X Technologies EVE（雙輪）

主要應用于物流、零售和巡邏L域。

2022 年向 ADTCommercial 交付了 140 臺機 器人，應用于夜間巡邏工作，2023 年 1 月 表示當年目標是部署 150-300 臺機器人。

1X Technologies NEO（雙足）

處理物流、制造、操作機械等工業任務， 未來還可以提供清潔、整理家務以及為 行動不便的個人提供支持、獲取物品和 陪伴等日常生活服務。

尚在研發中。

Agility Digit

專為物流工作設計，目前主要用于搬運 倉庫的手提袋、包裹，未來計劃應用于 貨物卸載、配送等場景。

Agility 在俄勒岡州塞勒姆的制造工廠，預 計D一年的生產能力為數百臺 Digit 機器 人，并有能力擴展到每年 1 萬多臺機器人。 計劃 2024 年交付D一批 Digit，2025 年全 面上市。

宇樹科技 Unitree H1

生活場景為主。 2023 年 Q4 小規模量產交付。

達闥科技 Ginger

迎賓導覽、商業促銷、節目表演、教育科 研、養老陪護等L域。

預計 2024 年發布，2025 年量產，2035 年提 供化服務。

傅利葉智能 工業、康復、居家、科研。 一兩年量產交付，三年能靈巧完成通用任務，五至十年走入家庭。

智元機器人 遠征 A1

先應用于 3C 制造，汽車制造等工業智造 L域，隨后逐步走向家庭，協助工人、科 研人員和家庭成員完成各種任務。

計劃 2024 年商業化落地，先用于汽車、3C 制造，再逐步走入家庭。

小鵬 PX5

優先在小鵬的工廠和銷售場景進行實地應用。

仍處于早期階段。

中國電科 21 所 電科機器人 1 號

智慧物流的搬運、分揀、配送的功能。

預計 2024 年 Q1 投入到智慧物流生產場景 中做應用驗證。

優必選 Walker S

率先打造適用于汽車L域工業場景的人 形機器人整機，未來還將逐步拓展至汽 車零部件、3C、智慧物流等其他智能制 造L域及應用場景。

預計 24 年交付D一批 500 臺機器人，遠期 規劃 1 萬臺。

開普勒機器人 K1、S1 和 D1

教育科研、自動化生產線、智能搬運、環 境巡檢、應急救援、戶外安全作業及G 危環境作業等。

預計 2024 年完成落地量產。