隨著工業機器人廠商加速進入協作機器人市場，2024 年市場集中度微幅降低。TOP5 廠商份額維持在 60%，相比 2023 年有一定降低。各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個協作機器人市場參與玩家正在不斷增多， 市場也暫未定型，各類玩家蓄勢待發。

國際協作機器人廠商中，優傲機器人（UR）仍然占據外資龍頭地位，但其市場份額受國產協作機器人廠商擠壓，目前僅在汽車整車、半導體、醫療等對機器人性能要求較高領域存在一定優勢，而這些行業的市場份額也在逐年減少。其余 如傳統工業機器人四大家族均在早期階段便開始積極布局協作機器人領域，基于深厚的技術儲備和豐富的應用方案積累，目前主要在原有工業機器人優勢行業推廣自己的協作機器人產品。

ZG廠商以節卡機器人（JAKA）、華沿機器人（HUAYAN）等為代表,重點布局工業領域，在國內收獲較多內資大客戶的認可，且批量進入到要求苛刻的合資企業中，市場份額快速增長。

隨著越來越多的企業加碼協作機器人產品的研發投入并借助多方融資渠道尋求發展，未來其他協作機器人廠商依靠產品、技術、方案創新仍存在突圍機會，市場競爭將會越來越激烈。