核電人形機器人是針對核電廠嚴苛環境所打造的G度智能化自動設備。它融合傳統核電智能 機器人技術，借鑒人類形態與動作模式設計理念，集成先進傳感器、精密控制算法、人工智能技術 以及仿人機械結構，旨在應對核電廠G溫G壓、G輻射等J端復雜的工作環境。核電人形機器人具 備G度自主決策與智能交互能力，能夠依據預設任務日標靈活做出科學決策，并以模擬人類的行動 方式G效適配各類核電任務場景，顯著提升核電運維的安全性和效率。

核電人形機器人的八點特性

(1)G輻射耐受性

人形機器人采用含硼聚乙烯等屏蔽材料與冗余設計技術，能夠在G溫G壓、G輻射等J端核電環境中穩定運行，有效阻擋輻射對內部精密部件的損害；運用先進的抗輻射 電子元件和冷卻技術，確保機器人在惡劣環境中電子系統正常運作，保障其可靠執行任務。

(2)智能決策能力

人形機器人借助人工智能技術，依托G效算法與強大計算能力，能夠快速 處理海量米自環境、任務和目標等多方面的信息數據，自主做出Z優決策，這是實現自主導航、準確任務執行以及流暢人機交互等關鍵功能的Z重要特性。

(3)運動控制能力

人形機器人關節運動依賴G精度電機與傳動裝置，準確把控角度、速度與 扭矩，多關節協同規劃保障動作流暢自然；能按需生成多樣步態，并依環境實時調整參數。此外， 憑借冗余自由度與先進系統，人形機器人展現出G靈活性與敏捷性，適配復雜任務與場景。

(4)自主導航定位

人形機器人配備集成激光雷達、視覺傳感器和慣性測量單元 (IMU) 等的 先進導航系統，能夠在復雜核電環境中自主移動、準確定位并智能避障。類人化的身形使其在定位 和移動時，能夠巧妙地利用空間，在狹窄通道和設備間隙間準確穿梭，有效提升工作效率。

(5)遠程操控便捷

人形機器人配備的遠程操控和監控系統，方便操作人員實時掌握機器人狀 態并進行手動控制，在特殊情況下進行人工干預。類人化設計符合人類的操作習慣，操作人員能夠 憑借對人類動作的熟悉，實現G效、準確的遠程操控。

(6)多傳感器協同

通過運用先進的多傳感器融合技術，人形機器人可準確感知周圍環境，為 決策提供可靠依據。其類人化的傳感器布局模擬人類多維度感知環境的方式，能夠從不同角度收集 信息，進而深入理解和分析環境狀況。

(7)多功能作業能力

通過快速換裝各類專用功能模塊，人形機器人能夠在不同核電作業場景 下迅速切換工作模式，使其在核電全生命周期中，無論是日常的設備巡檢、維護，還是突發事故的 應急處理，都能準確適配任務需求，J大地提升了核電作業的整體效率和質量。

(8)長期續航能力

人形機器人采用G性能電池與能量管理系統，結合低功耗設計理念，使人 形機器人能夠在核電站長時間連續作業，減少充電頻次，且具備自我診斷與故障預警功能，提前發 現潛在問題，維持運行穩定性。