人形機器人危險是指人形機器人固有的潛在傷害來源，即其設計、功能或運 行中可能導致物理、心理或社會危害的固有屬性。

所以針對人形機器人進行風險評估時，除依據 GB/T15706-2012 （ ISO 12100:2010）等標準外，還需利用全鏈致因過程模型的危害辨識方法，充分收集 考慮人形機器人風險觸發條件和潛在危險場景，基于機械危險電氣危險、熱危險、 噪聲危險、震動危險、輻射危險、材料/物質產生的危險、人類工效學危險、與 機器使用環境有關的危險、網絡安全危險、遠程升J危險、E/E/PE 控制領域的 危險、AI 應用安全領域的危險、倫理道德危險等典型危險類型進行分析。

人形機器人可以參照機械行業通用風險評估標準 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）風險評估的所有要求應適用。本標準提供了實施風險評估的要求和 指導，包括基于危險識別的風險分析。

該標準提出了實施風險評估時，應考慮的八大生命周期（運輸、裝配和安裝、 試運行、設定、運行、清潔和維護、故障排查、報廢和停用） 以及包含機械危險、 電氣危險、熱危險、噪聲危險、震動危險、輻射危險、材料/物質產生的危險、

人類工效學危險、與機器使用環境有關的危險、組合危險在內的十大類危險類型。

人形機器人作為具身智能的典型載體，相較于傳統的工業機器人、服務機器 人等，人形機器人適用工作應用場景豐富 ，可承擔的工作任務 多樣化。 GB/T15706-2012（ISO 12100:2010）應用于人形機器人風險評估仍會有所不足：

① 對自主性與動態決策能力的覆蓋不足。人形機器人依賴 AI 和機器學習， 行為具有不可預測性，可能超出預設場景。GB/T15706-2012（ISO 12100:2010） 基于靜態風險分析，缺乏對動態決策過程中實時風險演變的評估方法，例如機器 人因學習算法在未知環境中做出突發動作，導致碰撞風險，該風險無法通過現有 標準評估。

②動態與非結構化環境的適應性。人形機器人在開放環境（如家庭、公共場 所）中運行，環境G度不確定，而標準假設固定工作條件。例如機器人因環境感 知錯誤（如誤判障礙物位置）引發事故，該風險無法通過現有標準評估。

③倫理與心理風險的忽視。現有標準聚焦物理傷害，但人形機器人可能引發 心理影響（如兒童過度依賴、用戶隱私泄露） 或倫理爭議（如擬人化導致的欺騙 性）。例如擬人化外觀導致用戶產生非理性信任，均未被納入評估范疇。

④多模態交互的復雜性。人形機器人通過語音、視覺、觸覺等多渠道交互， 可能產生復合風險（如語音指令被干擾、視覺系統誤識別） 。例如：嘈雜環境中 語音指令被曲解，導致機器人執行危險動作，現有標準中的組合危險也未包含該 類型危險與風險。