行動(dòng)方案立足于把握朝陽(yáng)區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展新態(tài)勢(shì)，支持新型基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)技術(shù)融合創(chuàng)新，有力支撐區(qū)域經(jīng)濟(jì)G質(zhì)量發(fā)展和社會(huì)治理能力提升。
一、總體思路
(一)指導(dǎo)思想
堅(jiān)持以新時(shí)代特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，多面貫徹黨的十九大精神，堅(jiān)持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的新發(fā)展理念，落實(shí)重大戰(zhàn)略部署和重大改革任務(wù)，按照《北京市加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案(2020-2022年)》，以新發(fā)展理念為引L，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，加快新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展，為朝陽(yáng)區(qū)經(jīng)濟(jì)G質(zhì)量發(fā)展和社會(huì)治理能力提升提供有力支撐。
藍(lán)皮書從新基建、數(shù)字政府建設(shè)、推進(jìn)國(guó)家治理體系和治理能力現(xiàn)代化等角度，肯定了北京市政務(wù)服務(wù)領(lǐng)域區(qū)塊鏈建設(shè)的必要性、可行性和重要價(jià)值
建立區(qū)塊鏈科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合互動(dòng)的新體系，為北京經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)注入新動(dòng)能新活力
2021年，北京預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)首都功能核心區(qū)、北京城市副中心、“三城一區(qū)
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長(zhǎng)孔磊表示：包括300個(gè)項(xiàng)目，覆蓋三大領(lǐng)域，計(jì)劃完成投資約2523億元。其中，100項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目計(jì)劃完成投資662億元
聚焦“新網(wǎng)絡(luò)、新要素、新生態(tài)、新平臺(tái)、新應(yīng)用、新安全”六大方向，到2022年，本市基本建成具備網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)穩(wěn)固、數(shù)據(jù)智能融合、產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善、平臺(tái)創(chuàng)新活躍、應(yīng)用智慧豐富、安全可信可控等特征
北京未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：力爭(zhēng)在新能源汽車、集成電路、機(jī)器人、3D打印等重點(diǎn)領(lǐng)域取得突破
企業(yè)應(yīng)圍繞數(shù)字化能力(體系)建設(shè)、運(yùn)行和優(yōu)化,結(jié)合流程優(yōu)化方案和組織創(chuàng)新方案,對(duì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行梳理、規(guī)范、融合和創(chuàng)新,制定技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案,體系性、系統(tǒng)性和創(chuàng)新性管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)的執(zhí)行過程
《藍(lán)皮書》旨在為政府部門政策制定、企業(yè)戰(zhàn)略決策提供科學(xué)參考，同時(shí)幫助公眾理解AI技術(shù)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的深遠(yuǎn)影響,AI賦能行業(yè)應(yīng)用案例,產(chǎn)業(yè)政策及趨勢(shì)分析
人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從 2024 年的 20.3 億美元增長(zhǎng)到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 45.5%;中國(guó) 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險(xiǎn);旺盛的大模型應(yīng)用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對(duì)關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對(duì)其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識(shí)別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽覺和觸覺信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
