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音樂人工智能、計算機聽覺及音樂科技

來源:CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專委會      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/5/28      主題:其他   [加盟]
本文面向音樂科技、音樂人工智能與計算機聽覺這一文理交融的新興交叉學科,介紹其學科范疇、發(fā)展歷史、研究L域、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等。闡明音樂科技、聲音與音樂計算、音樂人工智能、音樂信息檢索MIR、計算機聽覺、音樂聲學等各個學科名詞之間的相互關(guān)系。后,總結(jié)學科發(fā)展面臨的困難,展望其未來發(fā)展趨勢。


1. 語音信息處理和聲音與音樂計算

聲音是人類獲取信息的重要來源,可劃分為語音(Speech)、音樂(Music)和一般音頻/環(huán)境聲(General Audio/Environmental Sound)三大類。人類的語言具有特定的詞匯及語法結(jié)構(gòu),用于在人類中傳遞信息。語音是語言的聲音載體,語音信號屬于復合音,其基本要素是音G、強度、音長、音色等。音樂是人類創(chuàng)造的復雜的藝術(shù)形式,組成成分是各種樂音,包括歌聲、各種管弦和彈撥類樂器發(fā)出的復合音、少量來自環(huán)境聲的復合音以及一些來自打擊樂器的噪樂音。其基本要素包括節(jié)奏(Rhythm)、旋律(Melody)、和聲(Harmonic)、力度(Dynamic)、速度(Tempo)、調(diào)性(Tonality)、曲式(Form)、織體(Texture)、音色(Timbre)等。除了人類創(chuàng)造的語音和音樂,在自然界和日常生活中,還存在著其他數(shù)量巨大、種類繁多的聲音,統(tǒng)稱為一般音頻或環(huán)境聲。例如,自然界的風聲、雷聲、海浪聲,機械設(shè)備的噪聲,動物的叫聲,人體的心跳、咳嗽、脈搏聲,軍事的槍聲、炮聲、爆炸聲等等,不可盡數(shù)。


根據(jù)以上聲音的三大種類,可以粗略地將聽覺信息處理分成兩塊,如圖1所示。專門處理語音的學科是語音信息處理,以語言聲學為基礎(chǔ),歷史悠久,發(fā)展相對成熟,已d立成為一門學科。包括計算語言學、語音識別、說話人/聲紋識別、語種識別、語音增強/去噪/分離、語音合成、語音編碼、語音情感計算、自然語言處理與口語對話等經(jīng)典研究L域。面向音樂和一般音頻信息處理的學科叫做聲音與音樂計算SMC(Sound and Music Computing)[1]。該L域橫跨文理,在國外已有50多年的歷史,但是在國內(nèi)僅有20幾年歷史。包含的研究L域隨著時代變化也在不斷擴展,而且由于涉及藝術(shù)創(chuàng)作,還具有一定的未知性。


2. 音樂科技概覽

2.1 音樂科技

音樂與科技的融合具有悠久的歷史。早在20世紀50年代,一些不同的作曲家、工程師和科學家已經(jīng)開始探索利用新的數(shù)字技術(shù)來處理音樂,并逐漸形成了音樂科技/計算機音樂(Music Technology/Computer Music)這一交叉學科。20世紀70年代之后,歐美各國相繼建立了多個大型計算機音樂研究機構(gòu),如1975年建立的美國斯坦福大學CCRMA(Center for Computer Research in Music and Acoustics)、1977年建立的法國巴黎IRCAM(Institute for Research and Coordination Acoustic/Music)、1994年成立的西班牙巴塞羅那UPF(Universitat Pompeu Fabra)大學MTG(Music Technology Group)、以及2001年成立的英國倫敦女王大學C4DM(Center for Digital Music)等。幾十年的歷史中,音樂科技在世界各地都逐漸發(fā)展起來,如美國的Carnegie Mellon University、Columbia University、New YorkUniversity、George Tech等大學,加拿大麥吉爾大學的CIRMMT(Centre for Interdisciplinary Research in Music Media and Technology),德國、日本、新加坡、臺灣等等。歐洲由于其濃厚的人文和藝術(shù)氣息,歐盟及各國政府的大力支持成為該L域的世界中心。


音樂科技在大陸發(fā)展較晚,大約20世紀80年代有人開始零星的研究,90年代一些音樂學院開始建立音樂科技或音樂工程專業(yè),2000年左右在一些綜合性和理工科大學開始出現(xiàn)一批來自計算機等信息學科的科研工作者。在文理分割的教育體制下,這兩類人群之間橫亙著巨大的學科鴻溝。藝術(shù)L域的相關(guān)人員只能運用國外的各種音樂科技軟硬件產(chǎn)品進行音樂創(chuàng)作、表演、教育、理論研究,對其內(nèi)在的科學技術(shù)原理知之甚少,更無法進行科技創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)。理工科L域的相關(guān)人員一般具有初J的音樂知識,但專業(yè)程度差距較大,研究集中于面向消費者的音樂科技,研發(fā)面向?qū)I(yè)應(yīng)用的音樂科技產(chǎn)品力不從心。


2013年12月,屆聲音與音樂計算研討會CSMCW(China Sound and Music Computing Workshop)創(chuàng)建于復旦大學,為國內(nèi)同行搭建了一個產(chǎn)學研交流的平臺,該會議2016年更名為聲音與音樂技術(shù)會議CSMT(Conference on Sound and Music Technology)。該會議至今已召開七屆(復旦大學、清華大學、上海音樂學院、南京郵電大學、蘇州大學與UCLA蘇州研究院、廈門理工學院、哈爾濱工業(yè)大學),逐漸成為國內(nèi)音樂科技全產(chǎn)業(yè)鏈的交流平臺,為加強科技與藝術(shù)的融合,消除學科鴻溝做出了重要貢獻。隨著社會的整體發(fā)展,以及人工智能(AI)技術(shù)的持續(xù)火熱,到2017年左右,音樂科技在國內(nèi)開始呈現(xiàn)加速發(fā)展的趨勢。2017年,音樂科技L域國內(nèi)外的三大重要會議ISMIR(International Society for Music Information Retrieval Conference)、CSMT、ICMC(International Computer Music Conference)在上海和蘇州連續(xù)舉行。2018年,于音樂學院舉辦CSMT屆音樂人工智能(Music AI)研討會;深圳平安科技有限公司與民族大學建立AI作曲聯(lián)合實驗室;騰訊音樂娛樂集團(TME)在美國上市;大型中文綜述“理解數(shù)字音樂-音樂信息檢索技術(shù)綜述”(CSMT 2017會議論文集,43頁, 335篇文獻)[3]正式發(fā)表。2019年,音樂學院建立音樂人工智能與音樂信息科技系,開始招收博士、碩士研究生,實行音樂與科技雙導師培養(yǎng)制;AI科學前沿大會、北京國際電子音樂節(jié)等多個重要會議開設(shè)音樂人工智能特約報告專場;上海音樂學院開設(shè)音樂人工智能課程;本文作者在百度百科定義音樂科技、音樂人工智能、音樂信息檢索MIR、計算機聽覺、聲音與音樂技術(shù)會議等五個學科詞條;大型中文綜述“理解數(shù)字聲音-基于普通音頻的計算機聽覺綜述”(CSMT 2018會議論文集,45頁,399篇文獻)[4]正式發(fā)表;第七屆CSMT會議參會人數(shù)超過200人,來自70余個單位,投稿等各項指標均創(chuàng)歷史紀錄。2020年,四川音樂學院以音樂科技為突破口建立實驗藝術(shù)學院;由本文作者主編55位作者聯(lián)合編著的中文教材“音頻音樂與計算機的交融-音頻音樂技術(shù)” [5]由復旦大學出版社正式出版,全書468頁,895千字。大陸的音樂科技歷經(jīng)坎坷,雖然進步巨大,但是在教育體制、科技評價、社會觀念等各方面的制約下,至今仍然處于起步階段。


音樂科技是音樂與科學技術(shù)的交叉學科,包含眾多的研究和應(yīng)用L域。在音樂方面,包括計算音樂學(Computational Musicology)、電子音樂創(chuàng)作與制作(Electronic Music Creation and Production)、計算機輔助的音樂教育(Computer-aided Music Education)、計算機輔助的音樂表演(Computer-aidedMusic Performance)、錄音混音(Recording and Remixing)、音效及聲音設(shè)計(Sound Effect and Sound Design)等。該方面的研究課題比較零散,不成理論體系,依賴于在音樂方面的具體應(yīng)用,有些還涉及藝術(shù)創(chuàng)造。在科技方面,音樂科技指上述的聲音與音樂計算,下邊詳細闡述,如圖2右半部分所示。


2.2 聲音與音樂計算

聲音與音樂計算是一個龐大的研究L域,可細化為多個學科分支。其主要內(nèi)容及分類在1995年的文獻[1]中已有描述,本文所述內(nèi)容是作者根據(jù)近年來的新進展以及自己的理解對[1]進行補充完善而成。


(1)音樂生成(Music Generation):包含歌聲合成(Singing Synthesis)、自動作曲(AutomaticComposition)、自動編曲(Automatic Arrangement)等主要方向,需要較多的音樂知識,技術(shù)實現(xiàn)比較復雜。因近年來大量使用機器學習/深度學習技術(shù),也可以通俗的稱為人工智能音樂(AI Music)。歌聲合成以語音合成為基礎(chǔ),但需考慮音樂旋律、節(jié)奏、強弱、音色、結(jié)構(gòu)、情感、藝術(shù)技巧等多種音樂要素。自動作曲早期稱為算法作曲,近年來進化為基于深度學習的AI作曲。自動編曲在已知主旋律的基礎(chǔ)上編配和弦及各個聲部,使其成為一完整的作品。上述研究課題目前只能模仿音樂專業(yè)人員,尚無人類源自靈感的創(chuàng)作能力,且主觀性較強,評價標準難以統(tǒng)一。


(2)聲音與音樂的內(nèi)容理解與分析:使用計算方法對數(shù)字化聲音與音樂的內(nèi)容進行理解和分析,例如音樂識譜(Music Transcription)、旋律提取(Melody Extraction)、節(jié)奏分析(Rhythm Analysis)、和弦識別(Chord Estimation)、音頻檢索(Audio Retrieval)、流派識別(Genre Identification)、音樂情感計算(Music Emotion Calculation)、歌手識別(Singer Identification)、歌唱評價(SingingEvaluation)、歌聲分離(Vocal Separation)等。該分支在20世紀90年代末隨著互聯(lián)網(wǎng)上數(shù)字音頻和音樂的急劇增加而發(fā)展起來,研究難度大,多項研究內(nèi)容至今仍在持續(xù)進行中。與計算機視覺CV(Computer Vision)對應(yīng),該分支也可稱為計算機聽覺CA(Computer Audition)或機器聽覺(Machine Listening)[2]。注意計算機聽覺是用來理解分析而不是處理音頻和音樂,狹義上講不包括語音,廣義上亦包括。CA若剔除一般聲音而局限于音樂,則可稱為音樂信息檢索MIR(Music Information Retrieval)。


(3)聲音與音樂信號處理:用于聲音和音樂的信號分析、變換及合成,包括頻譜分析(Spectral Analysis)、調(diào)幅(Magnitude Modulation)、調(diào)頻(FrequencyModulation)、低通/G通/帶通/帶阻濾波(Low-pass/High-pass/Band-pass/Band-stop Filtering)、轉(zhuǎn)碼(Transcoding)、無損/有損壓縮(Lossless/Lossy Compression)、重采樣(Resampling)、回聲(Echo)、混音(Remixing)、去噪(Denoising)、變調(diào)PS(Pitch Shifting)、保持音G不變的時間伸縮TSM(Time-scale Modification/Time Stretching)、時間縮放(TimeScaling)等。該分支相對比較成熟,已有多款商業(yè)軟件如Gold Wave、Adobe Audition/Cool Edit、Cubase、Sonar/Cakewalk、EarMaster等。


(4)其它與音頻音樂相關(guān)的科技L域:如聲音與音樂的感知認知(Sound and Music Perception and Cognition):研究音樂的大腦機制,對心理、情緒的影響等。一般音頻/環(huán)境聲的合成(Sound Synthesis)。聲音與音樂的計算機接口:包括樂譜打印(MusicPrinting)、光學樂譜識別(Optical Music Recognition)、音響及多聲道聲音系統(tǒng)(Sound and Multi-channelSound System)、聲音裝置及多媒體技術(shù)(Sound Device and Multimedia Technology)等。音頻信息安全:包括音頻信息隱藏(Audio Information Hiding)、魯棒音頻水印(Robust Audio Watermarking)、音頻認證(Audio Authentication)、音頻取證(Audio Forensics)、聲紋識別(VoiceprintRecognition)、聲音偽造(Sound Forge)、音樂抄襲(Music Plagiarism)、AI音樂判別(AI Music Discrimination)等。音樂治療(Music Therapy):將音樂與醫(yī)學、心理學、計算機相結(jié)合的典型范例。音樂機器人(Music Robot):包括東西方各種風格的表演機器人、指揮機器人等。聽覺與視覺/文本相結(jié)合的跨媒體應(yīng)用(Cross-media Applications Combing Audition andVision/Text)等。

 

音樂科技具有眾多應(yīng)用,例如電聲樂器、數(shù)字音源、音頻工作站、計算機輔助的音樂教育、計算音樂學、音樂表演的量化分析、電子音樂創(chuàng)作與制作、音樂信息檢索MIR、數(shù)字音樂圖書館、交互式多媒體、音頻接口、輔助醫(yī)學治療、音樂機器人、音頻數(shù)字水印等。


與音樂有關(guān)但是與SMC不同的另一個歷史更悠久的學科是音樂聲學(Music Acoustics)。音樂聲學是研究在音樂這種聲音振動中存在的物理問題的科學,是音樂學與物理學的交叉學科。音樂聲學主要研究樂音與噪聲的區(qū)別、音G音強和音色的物理本質(zhì)、基于電磁振蕩的電聲學、聽覺器官的聲波感受機制、樂器聲學、人類發(fā)聲機制、音律學、與音樂有關(guān)的室內(nèi)聲學等。從學科的角度看,一部分音樂聲學知識也是SMC的基礎(chǔ),但SMC研究更依賴于音頻信號處理和人工智能-機器學習/深度學習這兩門學科。同時,研究內(nèi)容面向音頻與音樂的信號處理、內(nèi)容分析和理解,與更偏重于解決振動相關(guān)物理問題的音樂聲學也有較大區(qū)別。


2.3 音樂人工智能

近年來,隨著人工智能概念的火熱并上升為戰(zhàn)略,在音樂L域出現(xiàn)了音樂人工智能(Music AI)這一名詞。音樂人工智能是一個通俗的略顯模糊的概念,主要指以數(shù)字音樂為研究對象以AI為主要技術(shù)手段的計算機軟硬件系統(tǒng)研發(fā),可以看成是人工智能在音樂L域的垂直應(yīng)用。音樂人工智能屬于音樂科技的一部分,包括音樂生成、音樂信息檢索MIR(含數(shù)十項應(yīng)用)、以及所有其它涉及AI的音樂相關(guān)的技術(shù),如圖2中虛線框所示。


2.4 音樂信息檢索MIR

音樂信息檢索MIR是一個使用計算方法對數(shù)字音樂的內(nèi)容進行理解和分析的交叉學科。它是音樂人工智能中體量大的一個研究L域。


早期的MIR技術(shù)以符號音樂(Symbolic Music)如MIDI(Musical Instrument Digital Interface)為研究對象。由于其具有準確的音G、時間等信息,很快就發(fā)展的比較成熟。后續(xù)研究很快轉(zhuǎn)為以音頻信號為研究對象,研究難度急劇上升。隨著該L域研究的不斷深入,如今MIR技術(shù)已經(jīng)不僅僅指早期狹義的音樂搜索,而從更廣泛的角度上包含了音樂信息處理的所有子L域。我們根據(jù)自己的理解,將MIRL域的幾十個研究課題歸納為核心層和應(yīng)用層共9個部分(圖3)。核心層包含與各大音樂要素(如音G與旋律、音樂節(jié)奏、音樂和聲等)及歌聲信息處理相關(guān)的子L域,應(yīng)用層則包含在核心層基礎(chǔ)上更偏向應(yīng)用的子L域(如音樂搜索、音樂情感計算、音樂推薦等)。核心層屬于G層音樂信號特性分析或低層音樂語義分析,對應(yīng)于音樂心理學中的感知層次;應(yīng)用層則屬于G層音樂語義分析,對應(yīng)于音樂心理學中的認知層次。


圖3. 音樂信息檢索(MIR)的研究L域


基于內(nèi)容的音樂信息檢索MIR有很多應(yīng)用。在娛樂相關(guān)L域,典型應(yīng)用包括聽歌識曲、哼唱/歌唱檢索、翻唱檢索、曲風分類、音樂情感計算、音樂推薦、彩鈴制作、卡拉OK應(yīng)用、伴奏生成、自動配樂、音樂內(nèi)容標注、歌手識別、模仿秀評價、歌唱評價、歌聲合成及轉(zhuǎn)換、智能作曲、數(shù)字樂器、音頻/音樂編輯制作等。在音樂教育及科研L域,典型應(yīng)用包括計算音樂學、視唱練耳及樂理輔助教學、聲樂及各種樂器輔助教學、數(shù)字音頻/音樂圖書館等。在日常生活、心理及醫(yī)療、知識產(chǎn)權(quán)等其他L域,還包括樂器音質(zhì)評價及輔助購買、音樂理療及輔助醫(yī)療、音樂版權(quán)保護及盜版追蹤等應(yīng)用。此外,在電影及很多視頻中,音頻及音樂都可以用來輔助視覺內(nèi)容進行分析。以上應(yīng)用均可以在電腦、智能手機、音樂機器人等各種平臺上進行實現(xiàn)。


2.5 一般音頻計算機聽覺

計算機聽覺是使用計算方法對數(shù)字化聲音與音樂的內(nèi)容進行理解和分析的交叉學科。面向音樂時稱為音樂信息檢索MIR,面向環(huán)境聲時則稱為基于一般音頻的計算機聽覺或AI聲學。主要基礎(chǔ)學科是各種聲學、音頻信號處理和人工智能-機器學習/深度學習。


(1)計算機聽覺通用技術(shù)框架

從實際應(yīng)用的角度出發(fā),一個完整的CA算法系統(tǒng)應(yīng)該包括如下幾個步驟。

先采用麥克風(Microphone)/聲音傳感器(Acoustic Sensor)采集聲音數(shù)據(jù);

之后進行預處理(例如將多聲道音頻轉(zhuǎn)換為單聲道、重采樣、解壓縮等);

音頻是長時間的流媒體,需要將有用的部分分割出來,即進行音頻事件檢測AED(Audio Event Detection)或端點檢測ED(Endpoint Detection);

采集的數(shù)據(jù)經(jīng)常是多個聲源混雜在一起,還需進行聲源分離,將有用的信號分離提取出來。或至少消除部分噪聲,進行有用信號增強;

然后根據(jù)具體聲音的特性提取各種時域、頻域、時頻域音頻特征,進行特征選擇(Feature Selection)或特征抽取(Feature Extraction),或采用深度學習DL(Deep Learning)進行自動特征學習(Feature Learning);

后送入淺層統(tǒng)計分類器或深度學習模型進行聲景(Sound Scape)分類,聲音目標識別,或聲音目標定位。


機器學習模型通常采用有監(jiān)督學習(Supervised Learning),需要事先用標注好的已知數(shù)據(jù)進行訓練。基于一般音頻/環(huán)境聲的CA算法設(shè)計與語音信息處理及音樂信息檢索MIR技術(shù)G度類似,區(qū)別在于聲音的本質(zhì)不同,需要更有針對性的設(shè)計各個步驟的算法,另外需要某種特定聲音的L域知識。


(2)音頻事件檢測與音頻場景識別

音頻事件(AudioEvent)指一段具有特定意義的連續(xù)聲音,時間可長可短。例如笑聲、鼓掌聲、槍聲、犬吠、警笛聲等。也可稱為音頻鏡頭(Audio Shot)。音頻事件檢測AED,亦稱聲音事件檢測SED(Sound Event Detection),環(huán)境聲音識別ESR(Environmental Sound Recognition),旨在識別音頻流中事件的起止時間(Event Onsets and Offsets)和類型,有時還包括其重要性(Saliency)。面向?qū)嶋H系統(tǒng)的AED需要在各種背景聲音的干擾下在連續(xù)音頻流中找到聲音事件的邊界再進行分類,比單純的分類問題要更困難。


音頻場景(AudioScenes)是一個保持語義相關(guān)或一致性(Semantic Consistency)的聲音片段,通常由多個音頻事件組成。例如,一段包含槍聲、炮聲、吶喊聲、爆炸聲等聲音事件的音頻很可能對應(yīng)一個戰(zhàn)爭場景。對于實際應(yīng)用中的連續(xù)音頻流,音頻場景識別ASR(Audio Scene Recognition)先進行時間軸語義分割,得到音頻場景的起止時間即邊界(AudioScene Cut),再進行音頻場景分類ASC(Audio Scene Classification)。ASR是提取音頻結(jié)構(gòu)和內(nèi)容語義的重要手段,是基于內(nèi)容的音頻、視頻檢索和分析的基礎(chǔ)。目前場景檢測(Scene Detection)的研究,主要是基于圖像和視頻。音頻同樣具有豐富的場景信息,基于音頻既可d立進行場景分析,也可以輔助視頻場景分析,以獲得更為準確的場景檢測和分割。音頻場景的類別并沒有固定的定義,依賴于具體應(yīng)用場景。例如在電影等視頻中,可粗略分為語音、音樂、歌曲、環(huán)境音、帶音樂伴奏的語音等幾類。環(huán)境音還可以進行更細粒度的劃分。基于音頻分析的方法用戶容易接受,計算量也比較少。


(3)基于一般音頻/環(huán)境聲的計算機聽覺應(yīng)用

基于一般音頻的計算機聽覺直接面向國民經(jīng)濟的各個L域,具有眾多應(yīng)用。例如:在醫(yī)療衛(wèi)生L域,涉及呼吸系統(tǒng)疾病(咳嗽、打鼾、言語、喘息、呼吸等),心臟系統(tǒng)疾病,其它相關(guān)醫(yī)療(嗓音疾病、胎音和胎動、藥劑吞服、血液流動、肌音)。在安防L域,涉及公共場所監(jiān)控和私密場所監(jiān)控。在交通運輸、倉儲L域,涉及鐵路運輸業(yè),道路運輸業(yè)(車型及車距識別、交通事故識別、交通流量檢測、道路質(zhì)量檢測),水上運輸業(yè),航空運輸業(yè)(航空飛行器識別、航空飛行數(shù)據(jù)分析),管道運輸業(yè),倉儲業(yè)。在制造業(yè)L域,涉及鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設(shè)備制造業(yè),通用設(shè)備制造業(yè)(發(fā)動機、金屬加工機械制造、軸承齒輪和傳動部件制造、包裝專用設(shè)備制造),電氣機械和器材制造業(yè),紡織業(yè),黑色及有色金屬冶煉和壓延加工業(yè),非金屬礦物制品業(yè),汽車制造業(yè),農(nóng)副食品加工業(yè),機器人制造。在農(nóng)、林、牧、漁業(yè)L域,涉及農(nóng)業(yè),林業(yè),畜牧業(yè)。在水利、環(huán)境和公共設(shè)施管理業(yè),涉及水利管理業(yè),生態(tài)保護和環(huán)境治理業(yè)。在建筑業(yè),涉及土木工程建筑業(yè),房屋建筑業(yè)。在其它L域,涉及采礦業(yè),日常生活,身份識別,軍事目標識別等。


3. 總結(jié)與展望

音樂科技、音樂人工智能與計算機聽覺以數(shù)字音樂和聲音為研究對象,是聲學、心理學、信號處理、人工智能、多媒體、音樂學及各行業(yè)L域知識相結(jié)合的重要交叉學科,具有重要的學術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)開發(fā)價值。目前仍有大量幾乎空白或沒有得到充分研究的子L域。


與自然語言處理、計算機視覺、語音信息處理等相關(guān)L域相比,上述學科在國內(nèi)外發(fā)展都比較緩慢。幾個可能的原因包括:(1)數(shù)字音樂涉及版權(quán)問題無法公開,各種音頻數(shù)據(jù)都源自特定場合和物體,難以多面搜集和標注。數(shù)據(jù)的獲取及公開困難嚴重影響了基于機器學習/深度學習框架算法的研究及比較。(2)音樂和音頻信號幾乎都是多種聲音混合在一起,很少有單d存在的情況。音樂中的各種樂器和歌聲在音G上形成和聲織體,在時間上形成節(jié)奏至曲式結(jié)構(gòu),耦合成多層次的復雜音頻流,難以甚至無法分離處理。環(huán)境聲音具有非平穩(wěn)、強噪聲、弱信號、多聲源混合等特點,一個實際系統(tǒng)需要經(jīng)過音頻分割、聲源分離或增強/去噪后,才能進行后續(xù)的內(nèi)容分析理解。(3)該L域幾乎都是交叉學科,進行音樂科技的研究需要了解基本的音樂理論知識,進行基于一般音頻的計算機聽覺研究則經(jīng)常需要了解相關(guān)各L域的專業(yè)知識和經(jīng)驗。(4)此外,作為新興學科,還存在社會發(fā)展水平、科研環(huán)境、科技評價、人員儲備等各種非技術(shù)類原因阻礙計算機聽覺技術(shù)的發(fā)展。

    

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,年青一代受音樂教育的普及,對人工智能等前沿技術(shù)的重視,上述L域在近幾年也出現(xiàn)了良好的發(fā)展勢頭。本文作為科普性文章,希望能使全社會更多的人有所了解,加速推動國內(nèi)音頻音樂技術(shù)L域在學術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展,走出一條具有特色的文理結(jié)合的道路,早日達到甚至超過世界先進水平。


參考文獻

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張帆博士與Yiannis Demiris教授團隊提出高效的機器人學習抓取衣服方法

機器人輔助穿衣通常人工的將衣服附在機器人末端執(zhí)行器上,忽略機器人識別衣服抓取點并進行抓取的過程,從而將問題簡化

百度算法大牛35頁PPT講解基于EasyDL訓練并部署企業(yè)級高精度AI模型

百度AI開發(fā)平臺高級研發(fā)工程師餅干老師,為大家系統(tǒng)講解企業(yè)在AI模型開發(fā)中的難點,以及針對這些難點,百度EasyDL專業(yè)版又是如何解決的

Technica公司發(fā)布智能霧計算平臺技術(shù)白皮書

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深度學習在術(shù)前手術(shù)規(guī)劃中的應(yīng)用

深度學習對推動術(shù)前手術(shù)規(guī)劃尤其重要,手術(shù)規(guī)劃中要根據(jù)現(xiàn)有的醫(yī)療記錄來計劃手術(shù)程序,而成像對于手術(shù)的成功至關(guān)重要
 
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== 機器人推薦 ==
 
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智能消毒機器人

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