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上海衍昊電子科技有限公司
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| 商業化移動機器人的感知系統設計 |
| 機器人感知系統包括傳感器的選擇和配置，以及算法和實現，利用了一個單目相機，一個短程二維激光測距儀，車輪編碼器和慣性測量單元。 |
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