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.jpg) 上海衍昊電子科技有限公司
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| 我國機器人行業穩步發展,市場規模不斷擴大,發展空間廣闊,未來工業機器人將向輕型化,柔性化方向發展,服務機器人的認知智能水平將進一步提升 |
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| 商業化移動機器人的感知系統設計 |
| 機器人感知系統包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實現,利用了一個單目相機,一個短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。 |
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