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重慶新一興建設工程有限公司
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| 圖書館機器人-創澤智能圖書館導引機器人 |
| 圖書館智能機器人小圖方便讀者了解圖書館,幫助讀者找到所需要的書籍和資料,還能通過人機互動,讓圖書館更加有生機和活力,給讀者們帶去最好的閱讀體驗 |
| 客戶對配送機器人的挑戰與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
| 智能機器人市場規模預計2025年接近千億規模 |
| 疫情的反復爆發催生了多領域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場規模接近千億 |
| 商用服務機器人餐廳場景市場規模占比高 |
| 商用服務機器人可廣泛應用于各種場景,其中餐廳由于門店數量巨大,服務人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務機器人的最大的應用場景 |
| 中國的機器人應用市場在哪里 |
| 中國工業機器人產量達到36.6萬臺，比上年增長68%；服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長47%；特種機器人市場規模也在穩步增長 |
| 2022中國京津冀地區機器人發展情況 |
| 憑借突出的區位優勢以及良好的制造業基礎,京津冀地區區域內北京,天津, 河北機器人產業形成了錯位競爭,優勢互補的良好局面,為本區 域內機器人產業發展提供了充足的人力資源 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:空間機器人 |
| 空間機器人是指面向太空環境作業的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動一體化功能部件等 |
| 全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 機器人移動平臺運動參數校準 |
| 全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
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