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重慶勛業(yè)建筑安裝工程有限公司
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| 帶路機器人-創(chuàng)澤智能帶路機器人 |
| 酒店帶路機器人創(chuàng)創(chuàng)引領乘坐電梯至房門,客人只需對著門上內(nèi)嵌識別系統(tǒng)進行人臉識別房門自動解鎖;展會的專用機器人,身高1.5米,擁有超大的屏幕 |
| 園區(qū)智能機器人-創(chuàng)澤智慧園區(qū)消毒安防巡檢服務機器人 |
| 園區(qū)安防機器人具備無人值守,巡檢錄像,遠程通信,智能交互,AI分析等多種功能,服務接待機器人具備接待訪客引領訪客參觀展廳向訪客進行講解等功能 |
| 智慧酒店前臺機器人 |
| 智慧酒店前臺機器人小智可根據(jù)不同入住時段設置接待歡迎語,主動打招呼,語音問答服務,為客人全程提供溫馨的服務,打造一種全新的前臺,增加用戶體驗與品牌宣傳 |
| 智能移動式感知平臺底盤-創(chuàng)澤機器人平臺底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
| 機器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關的外部因素的外部傳感器 |
| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 仿人機器人關節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點 |
| 中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間 |
| 機器人底盤的轉(zhuǎn)向燈調(diào)試 |
| 安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式 |
| 配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 機器人移動平臺運動參數(shù)校準 |
| 全向移動平臺的構型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
| 機器人底盤的三種種視覺算法：導航、避障和信息提取 |
| 機器人底盤在移動的過程中,據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息,實時的躲避障礙物直至到達最終目標點,可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎是傳感器 |
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